远心镜头vs普通镜头，机器视觉系统怎么选？

普通镜头的成像特点：

物体离镜头远 → 看起来更小
物体离镜头近 → 看起来更大

这就是透视效应。

举个工业现场的例子：

如果用普通镜头：

误差： 0.1 mm，对于很多检测设备来说，这是 不可接受的误差。

二、远心镜头的原理

远心镜头的核心特点是：进入镜头的光线是平行光。

也就是说：无论物体离镜头远近，放大倍率保持不变

因此：

测量尺寸保持一致。

三、普通镜头 vs 远心镜头

典型价格对比：

四、远心镜头为什么景深更稳定

远心镜头有一个重要特性：放大倍率恒定

即使物体高度变化：

这在检测以下产品时非常重要：

PCB元件高度不同

连接器针脚高度

五金件厚度变化

五、远心镜头适合的应用

典型工业应用：

特别是：尺寸测量精度 < 0.01 mm

基本都会使用远心镜头。

六、远心镜头也有缺点

1.成本高

远心镜头的光学结构复杂。

2.体积很大

同样焦距：

3.光照要求高

远心系统通常需要：平行光源/背光源

七、远心视觉系统典型结构

工业设备中常见结构：

  远心镜头
   │
  工业相机
   │
   背光源
   │
  被测物体

背光可以产生非常清晰的轮廓。

效果：边缘检测精度高

八、什么时候必须用远心镜头

工程上一般有个经验标准：

如果检测任务是：

如果尺寸精度要求：≤ 0.02 mm，基本都会使用远心镜头。

九、经验总结